このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「コマンドマップ<」のページを更新
「プラ板加工のページ」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ４」のトップページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「画像認識／画像処理」のページに加筆
「２Ｌ２のトップページ」を更新 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「画像認識／画像処理」のページに加筆 ２値化の部分を書きました。
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「画像認識／画像処理」のページを新設
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「６Ｌ１のトップページ」にムービー追加 ＨＰのスペースの都合でアップロードできなかった、６Ｌ１のムービーを追加しました。 製作の区切りで」８ｍｍビデオに撮っていたものです。どんな風に歩くロボットだったのかが よくわかります。 スペースを40Mbyteから100Mbyteに広げたのですが、このムービーは48Mbyteあり、ずっと 置いておくと他を圧迫しますので、12月になったら削除する予定です。十分スペースが 広くなった日には常設展示にしようかと考えています。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６のトップページ」を更新 センサー追加のついでに、スペックの表も更新しました。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６のトップページ」を更新 「スポンジボールを拾う」ムービーを復活しました。 2004/5/13にアップした動作の半分の動作時間になっています。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「機器構成」のページを更新
自己紹介のページに加筆
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「機器構成」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 今回の更新に関連して、トップページのＷ６の写真も入れ替えました。
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「機器構成」のページを更新 メインＣＰＵに関して、 アップしてあった回路図と、現在のＷ６の状態との差が大きくなってきました。 そこで、Ｉ／Ｏボードの写真と回路図を更新しました。無線モジュール、ＰＳＤセンサの 電源、超音波センサの電源に関する部分が書き足されています。
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「電源」のページを新設 自分の全ロボットをまとめた「電源」のページを整備しました。もう少し整備しようと 思っていますが、とりあえず読める形になったので公開します。
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「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６」の「内臓電源」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「雑記」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「２Ｌ１のトップページ」の体裁変更 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
「Ｗ６のトップページ」を加筆・修正
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Ｗ６の「ソフト全般」のページを更新 ＶＢのプログラムのスクリーンショットを新しいものと差し替えました。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６のトップページ」を更新 製作日誌の方に散らばっていたW6v3のムービーをトップページにまとめました。 新しいムービーの場所を空けるため、W6v1のムービーをいくつか削除しました。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ５」のページを更新 比較的最近書いているページのフォーマットに合わせました。また、文章についても 書きかけのまま放置していたので、過去のプロジェクトとして推敲しました。
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「雑記」のページを更新
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「コマンドマップ」のページを新設
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「写真」のページを更新
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「メカ」のページを更新
「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新
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「Ｗ６」の「機器構成」のページを更新
「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新
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「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新
「２Ｌ２」の「センサー」のページを新設 |
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「雑記」のページを更新
リンク切れファイルの整理 |
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「２Ｌ２」の「歩行の調整」のページに加筆 ひとまず最後まで書きました。だいたい箇条書きに手順が書けるということは、プログラムが書ける ということなので、「（めんどうな）調整を自動化できないかなー」などと考えながら書きました。 |
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「２Ｌ２」の「歩行の調整」のページを作成 まだ書きかけです。製作日誌の中に散らばっている内容をまとめることにしました。
「ＲＣ送・受信機使い方」のページを修正 「＜信号レベル変換回路＞の図が間違ってますよー」とのご指摘をうけ、誤記修正しました。 この誤記にハマッてしまった方々、申し訳ないです。すみませんでした。 |
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「雑記」のページを更新 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「雑記」のページを更新 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「Ｗ６」の「写真」のページを更新 移動ユニットＴＹＰＥ２が付いた状態の写真を加えました。 第５回ＲＯＢＯ−ＯＮＥの感想は、書くことを整理してから「雑記」にアップします。（いつもくらいの内容の予定） |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「Ｗ６」のページを更新 トップページ他の体裁を整えました。（多少の誤記訂正と共に、 製作日誌の方に紛れていたムービーと 画像認識のサンプルをトップページに加えました。）
英語版のトップページを更新
「参考書」ページを更新 |