このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新
最近、PCが1回で起動しない事が多いので、不意にしばらく更新がとまるかもしれません。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「W6」の「トップページ」を更新 移動ユニットが変わり、関節も増えたので要目表を更新しました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 移動ユニットType2の設計コンセプト?を書いてみました。自分の場合、どの工作にも 大体こういうメモはあるのですが、後で読むと「笑ってしまう」様なことが書いてあるので HPにはあまり書かないでいましたが、「個人HPの出し物としては、結構面白いかも?」と 考えを改め書いてみました。 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「センサー」のページを3つに分割 センサーのページの内容が増やすにあたり、あまり1ページが長くなると見にくくなるので、 「視覚センサー」「内界センサー」「外界センサー」の3ページに分けました。
「W6」の「写真」のページを新設
「W6」の「予算」のページを更新
「W6」の「機器構成」のページを更新
「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新
「2L1」のムービーを3つ削除
「2L2」の「写真」のページを新設 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「トップページ」を更新
「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新
「W6」のソフトの「全般」のページを更新
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「トップページ」を更新
その他
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「雑記」のページを更新 第4回ROBO-ONEの感想を書き足しました。 |
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「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「W6」のトップページを更新 ライントレースするムービーを追加しました。 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「W6」の「機器構成」のページを更新 I/Oボードの回路図をアップしました。 「W6」のトップページを更新 近づいていってボールを拾うムービーを追加しました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の関連ページを更新 ロボットが形になってきたので、HPの方も少し体裁を整えました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」のトップページを更新 ボールを拾うムービーを追加しました。 「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「参考書」のページと「キーワード」のページを統合 「参考書」のページを更新 全体的に加筆・修正しました。 「雑記」のページを更新 「プラ板加工」のページを更新 「パーツの固定(ねじ止め)」のパートを書きました。 「トップページ」を更新 プラ板関係のページへのリンクをトップページにまとめました |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「W6」の「トップページ」を更新 仕様のテーブルを更新しました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「プラ板加工」のページを更新 「板の切り方(直線)」のパートを書きました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「プロフィール」のページを更新 文章を少し見直しました。 「プラ板加工」のページを更新 「開口の作り方」のパートを書きました。 |
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「W6」の「製作日誌」のページを更新 「雑記」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新
「コメント/感想」のページと共通「製作日誌」のページを「雑記」として統合 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 「2L2」の「メカ全般」のページを更新 RCサーボの機種選定の項に、関節番号を説明する写真を追加しました。
「プラ板の加工」のページを新設
「RCサーボコントローラー」のページを編集 |
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「逆運動学計算のアルゴリズム」のページの書式を変更 ここしばらく続けているサイト全体の見た目の統一作業の一環として、 背景色を変え、文のインデントを調節しました。 「2L1」の「メカの写真」のページからv1〜v4の部品の写真を削除 新コンテンツのためのエリアを空けるため削除しました。 「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「4L1」のトップページからムービーを1つ削除 ホームページエリアの容量不足のため「姿勢の低い歩行」と題した ムービーを削除しました。 「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 「2L2」の「メカ全般」のページを更新 「RCサーボの機種選定」の表に関節の情報を追記しました。 「RCジャイロの使い方」のページを更新 入出力信号に関する説明と、測定結果のオシロの画面写真を追加しました。 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「感想・・」のページを更新 第3回ROBO−ONEの感想を追加しました。 「2L2」のトップページを更新 ムービーを追加しました。 |
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「2L2」の「トップページ」を更新 「現在の取り組み」の場所を書き換えました。 「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「トップページ」を更新 ムービーを追加しました 「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
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「2L2」の「ソフトウェア 全般」のページを新設 |
「2L2」の「製作日誌」のページを更新 |
「2L2」の「メカニクス/全般」のページを更新 関節の駆動方式に関する記述を加えました。 「コメント・・・」のページを更新 感想を追記しました |
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英語版のトップページを更新 英語版の「2L1」のページを更新 ディスクスペース不足で整理した写真がリンク切れとなっていたため これを修正しました。 英語版の「2L2」のページを新設 今まで目標としては日本語版と同じものと思っていましたが、結局出来ていないので、 自動翻訳も良くなってきたことですし、トップページから翻訳サービスのページを 案内し、簡単なロボット紹介のページとして作る事としました。 英語版ページ全体としてこの方針で行こうと思います。
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