吉野のロボット

はじめに

このホームページでは、私が趣味で製作 したロボットを紹介します。自分がロボットを作る前に、「分かっていたら スムーズに製作が進んだかな」と思ったことを中心に、しくみと作り方を 説明します。このクラスのロボットを製作する場合の、参考データとして 活用していただければ嬉しいです。 子供の頃に好きだった「工作の本」＋アルファみたいな物を目指して 少しずつ書き足していますので、興味を持たれた方は時々見にきてください。 更新場所は、リリースノートに書いてありますので ご覧ください。 それぞれの写真をクリックすると大きな写真が見られます。また、「詳しくはこちら」を クリックするとそれぞれのページにジャンプします。

歩行ロボット

脚で歩いて移動するロボットです。だいたいは、歩く制御をいろいろ試して遊びました。
2L5(2014年〜) 詳しくはこちら	Pen4(2006年〜2007年) 詳しくはこちら	UNI(2005年〜2006年) 詳しくはこちら	2L2(2002年〜2004年) 詳しくはこちら	2L1(1998年〜2002年) 詳しくはこちら
4L1(2000年) 詳しくはこちら	6L1(1996年〜1998年) 詳しくはこちら	4L2(2021年〜) 詳しくはこちら

車両型ロボット

タイヤやキャタピラで移動するロボットです。 部屋の中を走りながら地図を作ったり、GPSで決めたコースを走らせて遊びました。
アース・ローバー０２(2016年〜2020年) 詳しくはこちら	Ｗ８(2015年〜2016年) 詳しくはこちら	Ｗ６ｖ４(2010年〜2012年) 詳しくはこちら	アース・ローバー０１(2009年〜2010年) 詳しくはこちら	Ｗ６ｖ１〜ｖ３(2001年〜2008年) 詳しくはこちら

その他のロボット

歩行ロボット、車両型ロボット以外のロボットをここにまとめました。
首ロボ１(2009年) 詳しくはこちら	Ｒ魚１(1993〜1996年) 詳しくはこちら	ミニロボットアーム１ (2015年) 詳しくはこちら

ロボット製作に関する共通情報

本サイトで紹介しているロボットに関する共通の情報です。

工作一般	道具 私が使っている道具について 紹介します	材料 私がロボット製作に好んで使う材料について 紹介します	電源 本サイトで紹介しているロボットに使用した電源（主に電池）について 紹介します
プラ板工作	プラ板 材料そのものについて 紹介します	加工方法(50%完成) 切ったり、貼ったりの方法を紹介します。	工作例 ２Ｌ１の胴体の製作を例として、 構想からパーツ完成までの過程を説明しています。
ＲＣサーボ	使い方 ＲＣサーボの インターフェイスや使用上の留意点 について
その他	ニューラルネットワークチップ (CogniMem)を使ってみる CogniMemの概要と試しに使ってみた結果 、基本的な使い方を紹介します。	逆運動学計算の一例 ４Ｌ１／６Ｌ１の脚を例として 逆運動学計算の一例を示します。	２足ロボの歩行の調整 ２Ｌ２ｖ１を例にとって、調整方法を説明します。

その他

リリースノート 本サイトの更新の記録です。	雑記 テレビで見たり本で読んだりしたロボットの感想、 特定のロボットに限定せずに作った部品や調べたことなど
博物館 過去に制作した他の ロボットについて紹介します。	プロフィール 本サイトの管理者、吉野耕司のプロフィールです。