| 全高 | ３２５ｍｍ(フィギュア部) |
| ベース部寸法 | ３１７Ｘ２０５Ｘ６２ｍｍ |
| 重量 | １．４kg（制御用ＰＣ除く） |
| モーター |
ＲＣ用サーボモーター 計５個
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| 電源 |
リチウムイオン電池（7.2V 19.4Wh） |
| センサー |
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| ＣＰＵ |
Windows XP SP3 Home Premium EditionのPC H8/3664F(16MHz / 2 kbyteRAM) |
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ちょっと動かしてみる：2009.04.26 頭が一応形になったので、目と首を動かして見ました。こんな形なので「動くと気持ち悪い・・・」みたいな ことは無いだろうとは思っていましたが、実際に動かしてみても、自分的には問題なかったです。 ＰＣ側の制御ソフトは、Ｗ６とＰｅｎ４号のソフトをミックスしたものをスタート地点として作り始めました。 各ＲＣサーボを動かすときに、目標位置までの「補間」は無しの最高速度で動かしてみました。 |
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加減速制御の追加：2009.05.06 いつも使っているｃｏｓ関数から作った加減速プロファイルと、Ｐｅｎ４号の簡易モーションエディタを、 ＶＢ２００８で作ったプログラムに組み込んで動かしてみました。前回の更新の時よりもスムーズに動く 様になりました。「目は口ほどにものを言う」とはいいますが、やはり あとは瞼があれば大分表情が出せるのかな〜等と、このごろ考えています。本当は初めから瞼を付けた かったのですが、容易ではない感じがしたので、とりあえずパスしました。これからマジでメカを考えようと 思いました。 |
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