はじめはちょっと作って、雑記のページに少し書き足す程度の考えで始めましたが、ただパーツの動作確認をしても つまらない気がして、Ｗ６やＷ７でやっていたテーマーの続きをやり始めたら興が乗ってきたので、独立したページを作りました。
| 全高 | 150mm |
| 全長 | 210mm |
| 全幅 | 105mm |
| 重量 | 約680ｇ |
| 自由度 | センサーヘッド：２,グリッパー：３ |
| モーター |
ＲＣサーボ：SANWA SRM1301, TowerPRO SG92R 走行用：マブチFA-130RA |
| 電源 | リチウムイオン電池（7.2V 19.4Wh） |
| センサー |
etc. |
| ＣＰＵ |
Windows ＰＣ mbed LPC1768 |
部屋のマッピング
ロボットのモーターの制御やセンサとのインターフェイスはロボット搭載のマイコン で行い、測定結果を地図にして、走行経路を決める類の処理はPCで行っています。 ロボットとPCはUSBケーブルでつながっています。 |
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グリッパーデモ
PCとロボットは、透過モードにしたXbee経由で通信しています。 |
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走破性のデモ
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システム全体 本体とＰＣで構成されます。 |
作業中のスナップ フレームの製作中です。 |
RCサーボの配置 グリッパーからセンサーヘッド への換装途中の写真です |
移動用モーター 田宮のツインモーターアボックスに FA-130系統のモーターを付けています |
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マイコンボード LPC1768とモータードライバ などが載っています。 |
Xboxコントローラ 操縦時に使います。 |
グリッパー 格安RCサーボの評価に 作ってみました。 |
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