このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
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「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ２」の「トップページ」を更新 直進のムービーを腕を振りながら歩いているものと交換しました 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ２」の「トップページ」を更新 ムービーを追加しました 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ２」の「トップページ」を更新 ムービーを追加しました 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「トップページ」を更新 ２Ｌ２の入り口に写真をおきました。 「２Ｌ２」の「トップページ」を更新 ムービーを追加しました 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「ソフトウェア・その他詳細」のページを更新 ソフトの説明に関して加筆しました。 |
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「トップページ」を更新 ほとんど腕を付ける事がなかったので、 ２Ｌ１の入り口の写真を腕がついていないものと交換しました。 「２Ｌ２」の「機器構成」ページを新設 現在のところ２Ｌ２ｖ１は２Ｌ１ｖ６の制御システムのままですので、 ２Ｌ１の機器構成のページを調整し２Ｌ２用としました。 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ２」のページを新設 ホームページの枠組みを作りました。内容はこれから準備します。 「２Ｌ２」の「製作日誌」のページを更新 少し前から「２Ｌ１」の方に書いていたものを分離すると共に、今週の作業を 書き足しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」と「４Ｌ１」の構造のページの体裁調整 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「機器構成」のページを更新 文章を見直すと共にｖ６の構成を加えました 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「内蔵電源」のページを更新 文章を見直すと共にｖ６の写真を加えました 「２Ｌ１」の「メカの写真」のページを更新 文章を見直すと共に内容的に重複する写真を削除しました ｖ６のパーツの写真を追加しました 「プロフィール」のページの中にある「ＲＣホーバークラフト」のページのリンク切れを修復 写真をアップロードし忘れていたので修整しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「２Ｌ１の進化（ムービー）」のページを更新 ２Ｌ１ｖ６のムービーを追加しました。 「４Ｌ１」の「トップページ」ページを更新 上のムービー用に場所を空けるため、障害物乗り越えのムービーを１つ削除しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 ホームページ全体の整理 参照されていないファイルの整理や、体裁の調整等をしました。 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「トップページの更新」のページを更新 夏休みに雑誌「WebSite Design Vol.5」を手にとり、本サイトの体裁や 内容の整理を思い立ちました。 今後しばらく全体的に「見やすくなる」様に整理してゆきたいと思います。 まずは「トップページから」ということで更新です。 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 |
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マイコンボード「ＳＣＢ８」のページを新設 ２Ｌ１ｖ６とＷ６用のＨ８／３０６７と３６６４を利用したサーボコントローラー？です。 とりあえずは２Ｌ１のページに入り口を設けましたので、こちらからご覧下さい。 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「Ｗ６」の「メカの図面」のページを新設 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「コメント・・・」のページを更新 第２回ＲＯＢＯ−ＯＮＥの感想などを書きました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「歩行のアルゴリズム」のページを更新 ２Ｌ１ｖ６の歩行パターンに関する説明を追加しました。 「２Ｌ１」の「進化」のページを更新 写真やムービーを整理しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」のソフトの「詳細」のページを新設 「２Ｌ１」の「関節パラメータファイル」のページを新設 いままでは「ソースコードを読むのが一番！」という考えと、「どうやってうまく説明するか イメージが湧かない」ということで、ソフトに関してはどのロボットでもそっけない説明でしたが、 方針を変えて、説明にトライすることとしました。今は半端な内容ですが、充実させてゆきたいと 思います。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」のムービーデータを整理 ＨＰのディスクスペースがきつくなってきたので、内容的に重複する 様なムービーを外すと共に、「２Ｌ１の進化」と「実験中の１コマ」の ページに「製作日誌」に出していたｖ６のムービーを移動しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「４Ｌ１」のトップページを更新 角材を乗り越えるムービーへのリンクが間違えていたので、修正しました。 ２つあるリンクは、@角材に乗り上げるところと、A乗り越え終わるところの ２シーンへリンクしたつもりが、両方とも@を指していました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「コメント・・・」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「メカの図面」のページを更新 JW-CAD for Windowsで描いたCADデータをダウンロードできるようにしました 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「予算」のページを更新 ｖ６の情報を追加しました。 「コメント・・・」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 今日の作業部を書き足したほかに、HPのディスクスペース不足のため 3/10のところからムービーを削除しました。 「２Ｌ１」の「ムービー（進化）」のページと英語版「２Ｌ１」のトップページ を更新 ムービーを追加しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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英語版「２Ｌ１」のトップページを更新 V6のムービーのリンクが切れている旨ご指摘を頂いたので、早速修正しました。 「２Ｌ１」のトップページを更新 仕様の表をｖ６の状態に合うように更新しました。 「２Ｌ１」の「センサー」のページを更新 ポテンショメーターの部分を更新しました。 「コメント・・・」のページを更新 「Ｗ６」のトップページと「センサー」のページを更新 細かい誤記を修正し、文のインデント付けを変えました。 |
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トップページを更新 「ジャイロの使い方」のページへのリンクを足しました 「ジャイロの使い方」のページを新設 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「６Ｌ１」のトップページを更新 写真を、解像度を上げてスキャンしなおしました。 以前より細かいところまで見えるようになっています。 スペインの某大学の先生から「執筆中の本に載せたいので、写真を下さい」 との依頼を受けたので、ついでにスキャナで取り込みなおしました。 ちなみに、「ロボットの応用」の章の「脚式ロボット」のページに使う とのことでした。 |
英語版の「２Ｌ１」のページを更新 「開発言語は何ですか？」というご質問が多いので、ソフトについての 説明を一文加えました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「コメント・・・」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「コメント・・・」のページを更新 |
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英語版のトップページを更新 英語版の「２Ｌ１」のページを更新 最近英語のメールが多いので、体裁を整え、文章の推敲をしました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「ＲＣサーボ」のページを更新 ２Ｌ１ｖ６でデジタルサーボを使ってみたので、 デジタルサーボに関する記述を最後に追加しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「４Ｌ１」の「構造」のページに図面を追加 フレームと甲羅の図面をアップしました。加えて、ＣＡＤデータへのリンクが 切れていたので修正しました。 |
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「４Ｌ１」のトップページにムービー追加 新しい歩行パターンで歩いているシーンを加えました。 (常時接続が普及してきたようなので、少し解像度にしました。) 「４Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「４Ｌ１」のトップページを整理 動画の辺りを表形式に書き換えました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「Ｗ６」の「センサー」のページを更新 人工網膜ＬＳＩの説明を加えました。 |
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「感想」のページを更新 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「Ｗ６」のトップページを更新 ムービーを追加しました。 |
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「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 |
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「４Ｌ１」の「４足歩行」のページを整理 文章が書きかけになった部分を調整し「準備中」を外しました。 「Ｗ６」の「製作日誌」のページを更新 「Ｗ６」の「センサー」のページを新設 Ｗ６はセンサーからの情報の取り扱いに重点があるロボットですので今後充実させてゆく 予定です。 「サーボコントローラー７」の「回路図」を修正 電源コネクターの番号が、ふり間違えで、重複していたので、修正しました。 |
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「Ｒ魚」の「構造」のページに尾部セグメントの写真を追加 ２００１年の大掃除で発掘された「尾部セグメント」を捨てる前にデジカメで撮影し、アップしました 「４Ｌ１」の「構造」のページに図面を追加 製作に使った図面のＣＡＤデータを追加しました。 |