このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
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コメントのページを更新 ＲＫの動画を置きました |
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トップページを更新 「Ｗ６」のページへのリンクを加えました。 「Ｗ６」のトップページを新設 |
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トップページを更新 「逆運動学計算のアルゴリズム」のページへのリンクを加えました。 ６Ｌ１のページの奥に入っていましたが、本サイトの共通のテーマですので、見つけやすい場所から リンクしました。 「逆運動学計算のアルゴリズム」のページの文章を加筆修正 「６Ｌ１」のページから「製作の流れ」を削除 製作終了後、時間のたったロボットに「製作日誌」スタイルの文章を書く気分がのらず 永らく書きかけになっていたので、削除しました。 「製作日誌」のページを更新 |
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「ＲＣサーボコントローラー７」のページを更新 「２Ｌ１」のトップページを更新 サーボコントローラー５＆７のページへのリンクを加えました。 「製作日誌」のページを更新 |
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「４Ｌ１」の「機構」のページを更新 文章の手直しをしました。 「４Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「センサー」のページを更新 ＡＤＸＬ２０２の部分に説明を足しました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「製作日誌」のページを更新 「プロフィール」のページの写真を変更 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「４Ｌ１」の「機構」のページを更新 久しぶりにＲＣモードで復活したので、新しく撮影した写真と説明を加えました 「製作日誌」のページを更新 車両型ロボット「Ｗ６」製作開始です。 |
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「２Ｌ１」のソフト「全般」のページにソースコードをアップしました 上手い解説を用意してから・・・と思っていましたが、いつになるか分からないので とりあえず公開します。「からくりのキーになっている」と考えている部分には いずれ解説を書くつもりでいます。
「製作日誌」のページを更新 |
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「材料」のページを更新 お店リンク集を作りました。 |
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「製作日誌」のページを更新 GBカメラ関連の質問メールがあったので、とりあえず今のソフトをアップしました。 |
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「製作日誌」のページを更新 「コメント・・・」のページを更新 |
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「製作日誌」のページを更新 トップページからリンクしているページです。「活動の記録」から「製作日誌」 にタイトルも変えました |
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「２Ｌ１」の「メカの写真」のページを修正 アップロード忘れの写真を３個加えました。ご指摘感謝です。 |
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「２Ｌ１」の「実験中の１コマ」のページを新設 「実験中の１コマ」と題して集めたムービーのページを作りました。 |
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「２Ｌ１」のページを全体的に更新 ２Ｌ１の記録の整理にかかり始めました。各所に「書きかけページ」が発生していますが、 おいおい編集してゆきます 「２Ｌ１」の「メカの写真」のページを新設 まとまった量の写真をアップロードしたので、ページを分けました。 |
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英語版「２Ｌ１」のトップページを更新 |
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「２Ｌ１」のトップページを更新 ムービーを更新しました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「歩行のアルゴリズム」のページに追記 「４Ｌ１」の「ＲＣ操縦」のページを新設 ２Ｌ１が一区切りついた気がしたので「４Ｌ１」のホームページの整理を始めました 「コメント・・・」のページを更新 |
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「ＲＣホーバークラフト」のページを更新 １３年ぶりに動かした記念に、動画を撮影したのでアップしました。 |
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「２Ｌ１」のトップページを更新 ムービーを追加しました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」の「関節のレイアウト」のページを更新 ｖ５のところに各関節のトルクを追記しました |
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「２Ｌ１」のトップページを更新 ムービーを入れ替えました。 「２Ｌ１」の「センサー」のページを更新 ロボットの製作の進行にあわせて、文章を変更しました。 「２Ｌ１」の「機器構成」のページを更新 サーボコントローラー７を中心としたブロック図を加えました 「２Ｌ１」の「電源」のページを新設 「２Ｌ１」の「歩行のアルゴリズム」のページを新設 とりあえずは、書けるところから書く形で暫定オープンです。 「６Ｌ１」のトップページを更新 ホームページのディスクスペース賃貸料が値下げになったので、大きなサイズの動画と換えました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 各所の誤字脱字等を修正 |
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「サーボコントローラー５」のページを更新 図を追加し、内容を整理しました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」のトップページを更新 ムービーを追加しました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「コメント・・・」のページに追記 |
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「２Ｌ１」のトップページを更新 ムービーのリンクを文字から写真に変えて見やすくしました。 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 歩行試験とセンサー追加の記述を追加しました |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 サーボコントローラー７についての記述を追加しました |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 サーボコントローラー７についての記述を追加しました 「２Ｌ１」の「回路」のページを「機器構成」のページに統合 「コメント・・・」のページを更新 「サーボコントローラー４」のページを更新 内容追加 「サーボコントローラー５」のページを更新 内容追加 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 サーボコントローラー７についての記述を追加しました 「２Ｌ１」のトップページを更新 スナップ写真を加えました 「パラレルポートの使い方」のページを新設 とりあえずオープンです。しばらく推敲を継続するつもりです。 「ＲＣサーボコントローラー」のページを更新 内容が増えてきたので構造を変え、各機の説明をそれぞれのページに分離しました。 「４Ｌ１」のトップページを更新 上記「パラレルポートの使い方」と「ＲＣサーボコントローラー」のページの更新に 合わせて「制御回路」のページを廃止し、「機器構成」ページに統合しました |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 サーボコントローラー７と新規購入したＲＣ送受信機についての記述を追加しました 「サーボコントローラー」のページを更新 サーボコントローラー４の製作メモを載せました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 サーボコントローラー７についての記述を追加しました 「６Ｌ１」の「回路」のページを更新 記述を少し修正しました。 |
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「２Ｌ１」の「センサー」のページを更新 ジャイロ取付状態の写真を追加しました 英語版の「２Ｌ１」のページを更新 メカの図面の情報を載せました 「２Ｌ１」の「メカの図面」のページを更新 英語版用に作ったコンテンツをこちらにも入れました 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 新しい制御ユニット（サーボコントローラー７）についての記述を追加しました |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 4/22部分の更新と共に、3/31の所に写真を追加しました。 「２Ｌ１」の「センサー」のページを更新 タッチセンサーの写真を追加しました。 「コメント・・・」のページを更新 ＲＣザクの感想を書きました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 ２Ｌ１にタッチセンサーを追加しました。 「プラ板工作」のページを新設 「２Ｌ１」のトップページから入れます。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」のトップページを更新 「横歩き２」のムービーを追加しました。構造を大きく変えた後、ちょっとでも歩いたので とりあえず「ほっ」としました。 「２Ｌ１」の「関節のレイアウト」のページを更新 ｖ５の説明を追加しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「２Ｌ１」のトップページを更新 バージョンアップしたので入り口の写真や要目表などを更新しました。 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 「４Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新
「２Ｌ１」のトップページの要目を更新 |
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「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新
「２Ｌ１」の「メカ全般」のページの写真に説明を追加
「自己紹介」のページへ「ラジコン飛行機」、「ホバークラフト」、「お絵かき」のページへのリンクを追加 |
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「参考図書」のページのプログラミングの部分を加筆・修正 永らく書きかけにっていたプログラミングに関する参考書に関する情報を 加えました |
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「４Ｌ１」の「機器構成」のページを新設 前回の英語版の更新で機器構成の絵を描いたので日本語版の方にも追加しました。 |
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英語版の「４Ｌ１」のトップページを新設 ちょっと行き詰まって放置状態になっていた英語版の方に Android World からのリンクが出来、海外から立て続けにメールを頂いたので 「このままではいけない」と思い、再整備開始の第１弾として手がけました。 |
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「４Ｌ１」のトップページに「連続アクション」のムービーを追加 「４Ｌ１」のソフトウェアページにＰＣ用ソフトのソースコードをアップロード 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新 |