このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
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「コメント」のページにＳＤＲの感想を追記 「２Ｌ１」の機構のページを 「メカ全般 」、 「関節のレイアウト 」、 「メカの図面 」に分割して詳細化 |
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「４Ｌ１」のトップページの写真に説明を追加 「自己紹介のページ」の自分の写真を変更 「２Ｌ１」の「製作日誌」のページを更新(胴体の図面を追加) |
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「Ｒ魚１」のトップページの写真の明るさを調節 HPの契約ディスクスペース(10Mbyte)を使い切ってしまったので下記の整理 ・６Ｌ１のムービーを６秒から２秒にカット |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新(ムービーも追加) 「２足歩行ロボット」のトップページの導入部の文章を追加 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 「２足歩行ロボット」のトップページ入り口の写真を更新 |
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新しく情報を仕入れたので「RCサーボモーター」のページの文章の見直しと記述の追加 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
「プロフィール」のページに自己紹介の内容を追加 |
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「４足歩行ロボット」の「ソフトウェア」のページを新設 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 「道具」のページのレイアウト変更 |
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「２足歩行ロボット」の「構造」のページに初期検討図面を追加 「４足歩行ロボット」のトップページに初期検討図面を追加 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２足歩行ロボット」の「構造」のページを書き直し、図面を追加 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 「２足歩行ロボット」の「トップページ」の「横に一歩」のムービーを削除 「２足歩行ロボット」の「トップページ」の「横に連続的に歩く」ムービーを追加 |
「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 「２足歩行ロボット」の「製作予算」のページ新設 「博物館」の「Ｗ４」のページに制御基板の写真と概略回路図を追加 |
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「２足歩行ロボット」の「トップページ」に静歩行のムービー追加 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 「参考書」のページを模様替え |
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「２足歩行ロボット」の「トップページ」に静歩行のムービー追加 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
「４足歩行ロボット」の「構造」のページを新設 「４足歩行ロボット」の「予算」のページを新設 「４足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
「４足歩行ロボット」の「トップページ」に写真追加（胴体下面） 「４足歩行ロボット」の「トップページ」にムービー追加（滑走歩行のシーン） 「４足歩行ロボット」の「トップページ」からムービー削除（低速歩行のシーン） 「４足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
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「４足歩行ロボット」の「トップページ」に写真追加（登坂のシーン） 「４足歩行ロボット」の「制御回路のページ」新設 「４足歩行ロボット」の「製作日誌」のページを更新 |
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「サーボモーター」のページにモーターの性質に関して加筆 「参考文献」のページに加筆・修正 「４足歩行ロボット」の「トップページ」にムービー追加（登坂のシーン） |
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「トップページ」の模様替え 「４足歩行ロボット」の「製作日誌」ページを新設 英語版の「２足歩行ロボット」のトップページに加筆・修正 「博物館」内の「Ｗ４」＆「Ｗ５」のページに加筆・修正 |
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「４足歩行ロボット」の「トップページ」にムービー追加 「トップページ」の４足歩行ロボットの入り口の写真を変更 |
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「参考文献」のページにロボット工学の参考書名を追加 「２足歩行ロボット」の「構造」のページに自由度２の足首の写真追加 「２足歩行ロボット」の「トップページ」で、膝の屈伸のムービーを差し替え（新しい足首の物と交換） |
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「２足歩行ロボット」の「センサー」のページにジャイロの測定サンプル追加 |
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「２足歩行ロボット」のトップページと入り口の写真更新 「２足歩行ロボット」のトップページを関節自由度が増えたことに伴い記述を変更 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページに追記 英語版の「２足歩行ロボット」のトップページを新設 |
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「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページに追記、新しい足首の写真追加 |
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「２足歩行ロボット」のトップページにムービー追加 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページに追記 |
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「２足歩行ロボット」のトップページにムービー追加 「２足歩行ロボット」の「製作日誌」のページに追記 |
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「６足歩行ロボット」の「歩行アルゴリズム」のページに「逆運動学計算のアルゴリズム」への
リンク追加 「逆運動学計算のアルゴリズム」のページ新設 |
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「２足歩行ロボット」の「センサー」のページ新設 「６足歩行ロボット」のトップページに構造概略図を追加 「６足歩行ロボット」の「構造」のページのフレームの図を詳細なものと交換 「４足歩行ロボット」のページへのリンクをトップページに追加 「４足歩行ロボット」のページ新設 |
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「２足歩行ロボット」の「回路」のページ新設 「ロボットギャラリー」を「博物館」に名称変更 「博物館」に「多脚歩行ロボット用試験脚１(L1)」のページ新設 |
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英語版「６足歩行ロボット」の「センサー」のページを新設 「２足歩行ロボット」の「トップページ」に「製作日誌」に混ざっていた画像データをコピー |
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「６足歩行ロボット」の「ソフトウェア」のページに行方不明だったPIC用のソースコードをアップロード （新しいパソコンへロボットの開発環境を移しているとき発見しました。） |
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「６足歩行ロボット」の「トップページ」の「ムービー」を少し高画質なものと変更 「魚ロボット」の「トップページ」の「ムービー」を少し高画質なものと変更 |
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「２足歩行ロボット」の「トップページ」から「製作日誌」を独立 「６足歩行ロボット」の「構造」のページから「プラ板の説明」を独立 「６足歩行ロボット」の「動力」のページの説明文を６L1固有から一般的な物に修正 |