このページは、私の記録と複数回このページを訪れてくださった方の 便宜のために作ったホームページ更新の記録です。新しい更新から、古 い更新へ向けて書いてあります。
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「２足歩行ロボット」の「構造」のページ新設 |
「２足歩行ロボット」のトップページに今後の計画に関する記述追加 ホームページのメタキーワード変更 自己紹介のページの写真＆レイアウト変更 |
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「車両型ロボット２」のページを「ロボットギャラリー」内に新設 |
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魚ロボットの制御回路のページ新設 |
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2足歩行ロボットの機器構成のページ新設 2足歩行ロボットのソフトウェアのページ新設 |
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魚ロボットの機器構成のページ新設 「ロボットギャラリー」から車両型ロボット1(W1)のページへのリンク追加 W1のページを新設 |
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2足歩行ロボットのページの入り口の写真を更新＆製作状況の記述追加 |
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2足歩行ロボットのページに製作状況の記述＆ムービー追加 |
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「材料」のページを新設 |
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2足歩行ロボットのページにジャイロの測定結果のグラフを追加 |
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2足歩行ロボットのページに製作状況の記述＆ムービー追加 |
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| 「ロボットギャラリー」から車両型ロボット5(W5)のページへのリンク追加 「ロボットギャラリー」から車両型ロボット4(W4)のページへのリンク追加 W4&W5のページを新設 |
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| 英語版トップページのレイアウトを日本語版に近い形に変更 英語版トップページに2足歩行ロボットの記述＆ムービー追加 |
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| 魚ロボットの「ソフトウェアのページ」新設 魚ロボットの「電源のページ」新設 ロボットギャラリーのページのレイアウト変更 「参考文献」のページに参考図書追加 「道具のページ」新設 |
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| 6足歩行ロボットの「内臓電源」のページに説明を追加 ２足歩行ロボットのページに制作進行状況追加 |
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| 1999.08.15 | 6足歩行ロボットの「センサー」のページにラインセンサーの写真と説明を追加 |
| 1999.08.08 | 6足歩行ロボットの「制御回路」のページにて信号発生ボードにつき
説明文＆写真等追加 英語版6足歩行ロボットの「制御回路」のページ新設 |
| 1999.08.01 | 英語版6足歩行ロボットの「歩行アルゴリズム」のページ新設 |
| 1999.07.31 | 6足歩行ロボットの「歩行アルゴリズム」のページ説明文変更 |
| 1999.07.20 | ２足歩行ロボットを「製作中のロボット」のページから独立ページへ移動 車両型ロボット５を「製作中のロボット」のページから「その他のロボット」ページへ移動 これら変更にともないホームページのレイアウトを少し変更 「参考文献」のページに記述追加（MIT AI Lab 移動ロボットグループページへのリンク、 参考図書追加） |
| 1999.07.10 | 魚ロボットの「泳」のページ新設 |
| 1999.06.27 | 参考書のページに「雑誌」の欄を追加 6足歩行ロボットの「歩行アルゴリズム」のページに参考書に関する記述追加 英語版「６足歩行ロボットの電源」のページ新設 製作中のロボットのページに２足歩行ロボットの製作進行状況追記 |
| 1999.06.19 | 英語版「６足歩行ロボットの構成」のページ新設 |
| 1999.06.13 | 「６足歩行ロボットのソフト」のページにソースコードをアップロード |
| 1999.06.12 | ファイル整理のためディレクトリ構造変更 |
| 1999.06.06 | 英語版「６足歩行ロボットのアクチュエータ」のページ新設 |
| 1999.05.30 | 英語版「６足歩行ロボットの構造」のページ新設 |
| 1999.05.29 | 「６足歩行ロボットの構造」のページにフレームの鳥瞰図追加 「６足歩行ロボットの構造」のページに各関節のクローズアップ写真と説明追加 「６足歩行ロボットの電源」のページにニッケル水素電池の写真追加 「６足歩行ロボットの動力」のページにSRM-1301の写真追加 |
| 1999.05.23 | 参考文献のページに参考図書名を追加 「製作中のロボット」に９９年５月２３日時点の２足歩行ロボットの写真追加 「コメントのページ」にコメント追加 |
| 1999.05.10 | 英語版の魚ロボットのトップページ 一応完成 ゲストブック止め（書いてくれる人がいないようなので･･･） |
| 1999.05.05 | 日本語版の魚ロボット「泳ぎのページ」新設 英語版の魚ロボットのトップページ製作中 参考図書のページに記述追加 コメント／感想／独り言のページをホームページの下に新設 |
| 1999.04.29 | 日本語版の魚ロボット「構造のページ」新設 日本語版の魚ロボットのトップページに記述追加 日本語版の魚ロボットのトップページに写真追加 参考図書のページに記述追加 |
| 1999.04.24 | 英語版の「６足歩行ロボット・トップページ」新設 日本語版の「製作中のロボットのページ」新設 ゲストブックのページを英語対応に更新 |
| 1999.04.18 | 英語版ページのディレクトリ変更 日本語版トップページの構成変更 ・その他のロボット”リンクの名前を変えて位置変更 ・参考図書のページを独立 ゲストブック開始 |
| 1999.04.10 | リリースノート開始。英語版のページ製作開始 6足歩行ロボット「トップページ」直線歩行の動画をレートを変えてキャプチャし直し 6足歩行ロボット「構造のページ」へ「構造材料」と「接着剤」の項目追加＆ 先頭の文章変更 |
| 1999.04.01 | 一応の体裁が出来た。 魚ロボットのページを独立させた。 |
| 1999.03 | 6足歩行ロボットのページ作成。NTT Directoryへ登録 |
| 1999.02 | ホームページ作成開始。infoseekへ登録 |