車両型ロボット５(W5)

なぜ製作が止まってしまったのか、思い返してみると、やはり、完成状態が見えてしまって いるものを作っても、「見たことが無いものへの期待」とか「発見」とか、出来た時の「達成感」 なんかが無いので、製作の意欲が今ひとつ湧いてこなくなってしまったためではないかと思います。

あと、大きなところでは、「使えるもの」とか考えつつも、「使おう！」という気持ちというか、 必要性が無かったこともあるのではないかと思いました。やはり、実用を考えるならば、 切実に使いたいものをテーマにしないとダメみたいだと思いました。

１．ビデオの録画：停電の後で赤外線LEDからビデオのリモコンと同じ 信号を出し、マニュアル録画の要領で番組を録画する機能です。 電気設備の点検等のために、停電があることが分かっている時、録画予約が消えてしまっている 状態のビデオを操作して、番組を予約しようという考えから作りました。でも、 結局一度も使いませんでした。

２．人の出入りの記録：人が前をとおった時間を記録します。 センサーヘッドの焦電センサーと超音波距離計でスキャンしたレーダ ーチャートから判断するので、大体どこに人がいるかしか分かりません。 画像処理をせずに、ビデオカメラをどちらに向けるかの判断ができます。

３．周囲の明るさの記録：部屋の照明に赤外線のスイッチを 付けて、コントロールすることを考えました。