吉野のロボット

はじめに

このホームページでは、私が趣味で製作 したロボットを紹介します。自分がロボットを作る前に、「分かっていたら スムーズに製作が進んだかな」と思ったことを中心に、しくみと作り方を 説明します。このクラスのロボットを製作する場合の、参考データとして 活用していただければ嬉しいです。 子供の頃に好きだった「工作の本」＋アルファみたいな物を目指して 少しずつ書き足していますので、興味を持たれた方は時々見にきてください。 更新場所は、リリースノートに書いてありますので ご覧ください。 それぞれの写真をクリックすると大きな写真が見られます。また、「詳しくはこちら」を クリックするとそれぞれのページにジャンプします。

歩行ロボット

脚で歩いて移動するロボットです。だいたいは、歩く制御をいろいろ試して遊びました。
2L5(2014年～) 詳しくはこちら	Pen4(2006年～2007年) 詳しくはこちら	UNI(2005年～2006年) 詳しくはこちら	2L2(2002年～2004年) 詳しくはこちら	2L1(1998年～2002年) 詳しくはこちら
4L1(2000年) 詳しくはこちら	6L1(1996年～1998年) 詳しくはこちら	4L2(2021年～) 詳しくはこちら

車両型ロボット

タイヤやキャタピラで移動するロボットです。 部屋の中を走りながら地図を作ったり、GPSで決めたコースを走らせて遊びました。
アース・ローバー０２(2016年～2020年) 詳しくはこちら	Ｗ８(2015年～2016年) 詳しくはこちら	Ｗ６ｖ４(2010年～2012年) 詳しくはこちら	アース・ローバー０１(2009年～2010年) 詳しくはこちら	Ｗ６ｖ１～ｖ３(2001年～2008年) 詳しくはこちら

その他のロボット

歩行ロボット、車両型ロボット以外のロボットをここにまとめました。
首ロボ１(2009年) 詳しくはこちら	Ｒ魚１(1993～1996年) 詳しくはこちら	ミニロボットアーム１ (2015年) 詳しくはこちら

ロボット製作に関する共通情報

本サイトで紹介しているロボットに関する共通の情報です。

工作一般	道具 私が使っている道具について 紹介します	材料 私がロボット製作に好んで使う材料について 紹介します	電源 本サイトで紹介しているロボットに使用した電源（主に電池）について 紹介します
プラ板工作	プラ板 材料そのものについて 紹介します	加工方法(50%完成) 切ったり、貼ったりの方法を紹介します。	工作例 ２Ｌ１の胴体の製作を例として、 構想からパーツ完成までの過程を説明しています。
ＲＣサーボ	使い方 ＲＣサーボの インターフェイスや使用上の留意点 について
その他	ニューラルネットワークチップ (CogniMem)を使ってみる CogniMemの概要と試しに使ってみた結果 、基本的な使い方を紹介します。	逆運動学計算の一例 ４Ｌ１／６Ｌ１の脚を例として 逆運動学計算の一例を示します。	２足ロボの歩行の調整 ２Ｌ２ｖ１を例にとって、調整方法を説明します。

その他

リリースノート 本サイトの更新の記録です。	雑記 テレビで見たり本で読んだりしたロボットの感想、 特定のロボットに限定せずに作った部品や調べたことなど
博物館 過去に制作した他の ロボットについて紹介します。	プロフィール 本サイトの管理者、吉野耕司のプロフィールです。