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ＦＡＱ（よくある質問　Ｑ＆Ａ）／代替パーツ情報

読者の方々からメールにて寄せられた質問のうち、一般性があり他の読者の方にも有用と思われる内容をＱ＆Ａ形式でまとめました。

質問１：P618お買い物リスト（道具編）Ｎｏ．１のＨ８用Ｃコンパイラが販売中止で入手できないのですがどうすれば良いでしょう？ 2023/01/22

回答１：

Ｐｅｎ４　Ｖｅｒ３のページ

質問２：P613お買い物リスト（材料編）Ｎｏ．３６のＲＣサーボ（サンワＥＲＧ－ＶＲ、ＥＲＧ－ＶＢ）が生産終了で入手できません。代替品を紹介してください。 2018/04/09

回答２：

メーカー／ブランド：
数分の１程度の価格で、カタログスペックが近いものも入手可能ですが、自分で買ってみたり、ネットのレビューをみた感じでは、けっこう当たりハズレが多い様です。なので、Ｐｅｎ４号オリジナルと同じサンワから選びました。サンワのカタログＨＰから選ぶとすれば、「スタンダードサイズ／ミドルクラス」というのが近いです。
調べたカタログＨＰのＵＲＬです---> http://sanwa-denshi.co.jp/rc/car/servo/
寸法：
ERG-VR&VB 39.0×20.0×37.4mm --> ERS-962 40.3×20.2×35.9mm
少し寸法が違いますが、例えばスペース調整用のプラ板を１枚挟む等で調整できる範囲でしょう。
重量：
ERG-VR&VB 60g --> ERS-962 62g
Ｐｅｎ４号では「同じ」とみなせる範囲の差です。
トルク＆スピード：
ERG-VR 8kg・cm、0.07sec/60度　@6V
ERG-VB 13kg・cm、0.10sec/60度　@6V

ERS-962 15.2kg・cm、0.13sec/60度　@6V

トルクは同価格帯で20kg･cm程度の機種もありますが、フレームの強度を考慮すると、10kg・cm前後くらいが良いところだと思います。
スピードは0.10sec/60度程度のものを選んでおけば、重心移動の動作に問題ないでしょう。

質問３：P612お買い物リスト（材料編）Ｎｏ．３２のシャープ　距離センサユニットＧＰ２Ｄ１２が生産終了で入手できないので代替品を紹介してください。 2010/03/07

回答３：

質問４：P613お買い物リスト（材料編）Ｎｏ．３６のＲＣサーボ（サンワＳＸ－１０１Ｚ）が生産終了で入手できません。代替品を紹介してください。 2010/03/03

回答４：

質問５：P612お買い物リスト（材料編）Ｎｏ．３７（Ｎｉ－ＭＨ電池　６．０Ｖ１１００ｍＡｈ）について、ラジコンショップで聞いたら「無い」と言われてしまいました。
どうしたらいいでしょう？ 2009/03/28

回答５：

電圧は約６Ｖ

容量は１１００ｍＡｈ前後

同じ電圧でも容量が大きいほど寸法も大きくなる傾向があります。ただし、同じ寸法で、同じ方式の電池でも技術の進歩により、新型のほうが容量が大きくなる傾向があります。よって、後述する寸法に収まるもので、１１００ｍＡｈ前後の物を選べば良いでしょう。

寸法は　縦３４ｍｍ×横１１０ｍｍ×高さ２０ｍｍ以内

これは本のとおりのレイアウトで胸フレーム内部にマイコン等を搭載する場合に、電池用として空けてあるスペースの概略寸法です。５９日目で登載する、操縦用ワイヤレスコントローラの受信機は、電池の上に乗せてありますが、無線操縦の機能を装備しない場合は、このスペースも使えますので高さ寸法は４３ｍｍとなります。本書で登載した電池は「平型」と呼ばれるパックの電池ですが、受信機のスペースまで使えば「俵型」パックの電池も登載可能です。

参考

吉野のロボット－電源のページ

質問６：７日目のマイコンの動作確認がうまくいきません。どうすれば良いでしょう？ 2009/01/24

回答６：

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