ソースコード公開のスタンス
よくロボットを見ていて「このロボットはどんなソフトで動いている
のだろう？」と興味を持つ事が多いので、自分のロボットの制御ソフト
のソースコードを公開します。前作からの流用部分も多いため、
コメントが嘘になっている部分や、実験の途中で使った後
使われなくなっている部分等ありますが、適当にご覧ください。
これらソースコード
の中に利用可能な部分を見つけられた方は、ご自分の責任の下に、自由に
使っていただいて結構です。
ソースコード公開のスタンス
よくロボットを見ていて「このロボットはどんなソフトで動いている
のだろう？」と興味を持つ事が多いので、自分のロボットの制御ソフト
のソースコードを公開します。前作からの流用部分も多いため、
コメントが嘘になっている部分や、実験の途中で使った後
使われなくなっている部分等ありますが、適当にご覧ください。
これらソースコード
の中に利用可能な部分を見つけられた方は、ご自分の責任の下に、自由に
使っていただいて結構です。
ソースコードのダウンロード：
機能概要
走行用ＤＣモーターと車輪の回転を検知するセンサー、首のＲＣサーボ
および各種センサーとのインターフェイスを担当します。
機能概要
腕用のＲＣサーボおよび手先のタッチセンサーとの
インターフェイスを担当します。ＵＮＩのサブＣＰＵ用プログラムを
ベースとして開発しました。