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前から見たところです。
脚が平行リンクになっているので、電源を切っても立たせておける様になっています。
頭の曲面部分は、バキュームフォームで造りました。
胸中央の出っ張りは、足元向けの距離センサーを入れるための場所で、下が開いています。
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斜め後ろ上方から見たところです。
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後ろから見たところです。「ランドセル」中央のＵＳＢコネクタがプログラムの
ロード等通信用のコネクタです。（信号はＲＳ２３２のシリアル）。ディップスイッチ
はモード切替用、タクトスイッチは動作スタート用（エンターキーみたいなものです）
ランドセル脇のスイッチは主電源スイッチです。主電源スイッチ近くで、写真では ケーブルの影に動作モニター用のフルカラーＬＥＤが付いています。
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脚は平行リンクになっています。よっていつも足は地面と平行になります。
股関節の後ろにロール軸ジャイロが貼り付けてあります。
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メンテのポーズを前から見たところです。吊るしていない時は、このポーズで
置いてあります。マイコンを取り出すときなどもこのポーズです。
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背中です。ランドセルの裏には、バックする時に足元を確認するための距離センサー
が入っています。腰を歩行時の安定化の要（歩行時に回転運動が発生しないように
制御する）にしているため、腰にジャイロが２個付いています。
