概要
サンプルその１：監視カメラプログラム
一定時間間隔で撮影した画像をbmp形式でハードディスクに記録してゆく、ｕｎｉとＰＣを
シリアルケーブルで接続した状態で使うプログラムを、ＶＢ６で作ってみました。
撮影間隔を３０秒にして、朝から晩まで机の端にｕｎｉを置いて撮影してみました。
自分の部屋の様子を言うのもなんですが、動物園の監視カメラみたいでおかしかったです。
スクリーンイメージ
メモ
- 表示する時の画像の大きさを大きくすると、画像ファイルサイズが大きくなるので、
カメラの１ピクセルと画像の１ピクセルを同じにして、小さな画像でファイルしました。
- ３３フレーム毎に写っていない画像が混じっていました。スクリーンセイバーが動き出す時
に取りこぼしが起きているようです。
- Webサーバーに同じファイル名でｆｔｐアップロードを自動的に続ければWebカメラの出来上がり？
ケータイで画像が見られる。
- 「メールにコマンドをのせて操縦」も出来るけれど、カメラの画像だけで目の届かない場所に
あるロボットを動かすのは、状況が良く分からないので怖い。カメラの向きを変えるくらいならば
大丈夫。（特によく転ぶ２足の場合）
サンプルその２：画像処理（赤い部分の抜き出し）
サンプルその３：画像管理機能
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