メカのページ
全体的な設計の方針
なるべく安く簡単に作るためラジコンカーキットを足回りとして利用し、その上に コンピュータ等を格納した箱を載せるデザインで考え始めました。
そして足回りには、以下を条件として田宮模型の1/10ラジコンカー「ランドクルーザー40」を選びました。
ネットブックを載せられる程度の積載能力があること
人が歩く程度のスピードで無理なく走れる
歩道の段差程度を乗り越えられ、芝生が生えた場所も走れる
キットのパッケージ
走行性能を確認したり、操縦したりするため、シャーシのキットの他に無線機(プロポ)のセットも購入しました。
シャーシ
車輪の直径が約120mmで、4輪駆動、4輪操舵になっています。モーターはマブチのRS540です。
初期テストの構成
シャーシの上に2.3mm厚のベニア板を付けて、その上にマイコンやハンディGPSを載せました。 走行テスト中はPCを手に持ってついて歩きました。
ボディー
2.3mm厚のベニア板で箱を作り、その下面の左右に1.0m厚のプラ板で作った箱を付けました。 上の箱の中にネットブックと電池、左右の箱にはマイコン等の基板類を収めています。
図面のダウンロード
製作に使った図面を公開します。 製作中に変えた部分があるので実物と多少違いますが、参考用としてここに置きます。
名称
CADデータ
pdfデータ
全体配置図
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メインボックス
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サイドボックス
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センサーヘッド2
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タッチセンサーユニット
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備考:CADデータはJW-CAD for Windows Var.6.01以降用です
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