電源のページ

概要

アース・ローバー０１にはラジコンカー用７．２Ｖバッテリー、 ＰＣとハンディＧＰＳそれぞれの内蔵電池の合計３種類の電池を積んでいます。

ラジコンカー用７．２Ｖバッテリーは ロボットの走行用モーター、ステアリングやセンサーヘッドを動かすＲＣサーボ、制御用マイコン とそこに接続されるセンサ類、ＵＳＢハブとそこに接続するＵＳＢ機器などへ電源を供給しています。

マイコンとセンサ用には容量１Ａの３端子レギュレータＩＣを用いて５Ｖに安定化し、ＵＳＢハブと そこに接続される機器用は容量４ＡのステップダウンＤＣ−ＤＣコンバータで５Ｖに安定化しています。

ＰＣとハンディＧＰＳの電池はそれら自身の駆動用で、ＰＣは３時間ほど、ハンディＧＰＳ （単三乾電池２本）は感覚的には１日くらい動きます。

電池

ラジコンカー用７．２Ｖの充電式電池を３個買ってみました。寸法はほぼ同じですが全て容量と重量が異なります。 容量はそれぞれ1500mAh, 1700mAh, 4500mAhです。1500mAh(267g)の電池と比べると4500mAh(425g)の電池は かなり重いです。 舗装してある、傾斜が無い場所を走らせた場合、4500mAhの電池で数ｋｍ程度は走れると見込んでいます。 （まだ試していません）

電源ユニット

ステップダウンＤＣ−ＤＣコンバータ(Traco Power製のTSI-5.0S4ROP)と ３端子レギュレータ(National Semiconductor製のLM2940CT-5.0) を載せた基板です。Ｗ６から転用しました。