$GPGGA,045004,3539.8975,N,13947.5985,E,1,08,1.4,-0.6,M,35.6,M,,*67

オフセット基準点・・・$GPGGA,230436,3539.8965,N,13947.5980,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
Ｐａｔｈトレーシングモード
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8916,N,13947.5993,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
現在位置取得
$GPGGA,045114,3539.8974,N,13947.5979,E,1,08,1.3,-1.4,M,35.6,M,,*61

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：11.0(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-78.90°
ループ初回例外処理（ 5ｍ直進）開始
ループ初回例外処理（ 5ｍ直進）終了
現在位置取得
$GPGGA,045134,3539.8957,N,13947.5954,E,1,08,1.3,-2.1,M,35.6,M,,*6B

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：9.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-52.30°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：4.9(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：-140.07°
旋回中（角度：88°）
現在位置取得
$GPGGA,045138,3539.8954,N,13947.5953,E,1,08,1.2,-2.0,M,35.6,M,,*63

目標までの距離：9.3(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-49.46°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045150,3539.8932,N,13947.5970,E,1,08,1.3,-1.9,M,35.6,M,,*67

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：4.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-40.57°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：4.8(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：-57.88°
旋回中（角度：17°）
現在位置取得
$GPGGA,045154,3539.8932,N,13947.5970,E,1,08,1.3,-1.9,M,35.6,M,,*63

目標までの距離：4.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-40.57°
直進中（距離：4.6ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045204,3539.8913,N,13947.5988,E,1,08,1.3,-2.1,M,35.6,M,,*6A

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：0.9(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：36.45°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8881,N,13947.6045,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：10.4(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-34.64°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：4.4(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：-52.42°
旋回中（角度：18°）
現在位置取得
$GPGGA,045206,3539.8913,N,13947.5988,E,1,08,1.3,-2.1,M,35.6,M,,*68

目標までの距離：10.4(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-34.64°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045218,3539.8891,N,13947.6015,E,1,08,1.3,-2.0,M,35.6,M,,*63

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：4.9(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-22.31°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.8(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：-45.08°
旋回中（角度：23°）
現在位置取得
$GPGGA,045220,3539.8891,N,13947.6015,E,1,08,1.2,-2.0,M,35.6,M,,*69

目標までの距離：4.9(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-22.31°
直進中（距離：4.9ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045232,3539.8879,N,13947.6049,E,1,08,1.3,-2.0,M,35.6,M,,*64

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：0.7(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：148.39°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8898,N,13947.6106,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：9.3(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：22.31°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.6(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：-23.48°
旋回中（角度：46°）
現在位置取得
$GPGGA,045236,3539.8879,N,13947.6051,E,1,08,1.3,-1.9,M,35.6,M,,*63

目標までの距離：9.0(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：23.04°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045246,3539.8887,N,13947.6074,E,1,08,1.3,-1.8,M,35.6,M,,*63

ボディー内温度：14.2℃
目標までの距離：5.2(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：22.93°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：3.8(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：23.18°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045258,3539.8895,N,13947.6105,E,1,08,1.3,-0.8,M,35.6,M,,*69

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：0.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：74.85°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8931,N,13947.6108,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：6.7(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：86.13°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：4.9(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：17.62°
旋回中（角度：69°）
現在位置取得
$GPGGA,045302,3539.8897,N,13947.6107,E,1,08,1.3,-0.7,M,35.6,M,,*68

目標までの距離：6.3(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：88.63°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045314,3539.8924,N,13947.6123,E,1,08,1.9,0.1,M,35.6,M,,*41

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：2.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：150.13°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8935,N,13947.6031,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：14.0(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：171.63°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.6(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：64.29°
旋回中（角度：107°）
現在位置取得
$GPGGA,045322,3539.8929,N,13947.6118,E,1,08,1.9,0.2,M,35.6,M,,*42

目標までの距離：13.2(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：175.15°
直進中（距離：5.0ｍ）
直進中に障害物を検出しました。停止ステータス： 8
現在位置取得
$GPGGA,045336,3539.8928,N,13947.6097,E,1,08,1.3,0.4,M,35.6,M,,*4C

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：10.0(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：172.56°
直前の直線移動距離と方向を計算
旋回中（角度：-44°）
現在位置取得
$GPGGA,045338,3539.8928,N,13947.6097,E,1,08,1.3,0.4,M,35.6,M,,*42

目標までの距離：10.0(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：172.56°
直進中（距離：5.0ｍ）
直進中に障害物を検出しました。停止ステータス： 8
現在位置取得
$GPGGA,045350,3539.8927,N,13947.6093,E,1,08,1.3,0.5,M,35.6,M,,*46

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：9.5(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：170.98°
直前の直線移動距離と方向を計算
旋回中（角度：-47°）
現在位置取得
$GPGGA,045354,3539.8927,N,13947.6091,E,1,08,1.3,0.6,M,35.6,M,,*43

目標までの距離：9.2(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：170.68°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045406,3539.8936,N,13947.6057,E,1,08,1.3,0.1,M,35.6,M,,*4E

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：3.9(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：-177.29°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.8975,N,13947.6042,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：7.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：107.35°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.4(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：161.95°
旋回中（角度：-55°）
現在位置取得
$GPGGA,045410,3539.8937,N,13947.6057,E,1,08,1.3,0.1,M,35.6,M,,*48

目標までの距離：7.4(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：107.78°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045422,3539.8967,N,13947.6063,E,1,08,1.9,-0.3,M,35.6,M,,*6E

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：3.5(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：154.88°
目的地に到着
次の目的地は・・・$GPGGA,230436,3539.9016,N,13947.5985,E,1,10,1.0,0.0,M,34.1,M,,*48
目標までの距離：14.9(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：142.29°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.6(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：80.77°
旋回中（角度：62°）
現在位置取得
$GPGGA,045426,3539.8969,N,13947.6062,E,1,08,1.9,-0.3,M,35.6,M,,*65

目標までの距離：14.5(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：143.08°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045438,3539.8982,N,13947.6033,E,1,08,1.9,-0.9,M,35.6,M,,*61

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：9.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：138.92°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：5.0(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：151.11°
旋回中（角度：-12°）
現在位置取得
$GPGGA,045440,3539.8982,N,13947.6033,E,1,08,1.3,-0.9,M,35.6,M,,*64

目標までの距離：9.6(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：138.92°
直進中（距離：5.0ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045452,3539.9004,N,13947.6016,E,1,08,1.9,-0.5,M,35.6,M,,*60

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：5.2(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：154.52°
直前の直線移動距離と方向を計算
＜実績＞移動距離：4.8(m) 移動方向（東が０°／Ｘ軸）：122.12°
旋回中（角度：32°）
現在位置取得
$GPGGA,045456,3539.9005,N,13947.6013,E,1,08,1.3,-0.5,M,35.6,M,,*6A

目標までの距離：4.7(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：154.19°
直進中（距離：4.7ｍ）
現在位置取得
$GPGGA,045506,3539.9015,N,13947.5986,E,1,08,1.3,-0.7,M,35.6,M,,*6B

ボディー内温度：14.6℃
目標までの距離：0.2(m) 方向（東が０°／Ｘ軸）：129.09°
目的地に到着
最終目的地に到着