Ｗ４の制御回路概略
概要
メインボードには走行用モーターON/OFF用のディップリレー、走行距離と超音波距離計用の バイナリカウンタ、ステッピングモーター駆動用のトランジスタとプログラマブル 水晶発振器（時計）が載っています。 ＲＣサーボを使うときは、メインボードに重ねてサーボコントローラーボードを接続していました。
入力系回路
出力系回路
