#include <3048F.H>

void print_ii_sci1(unsigned int data);
void print_s_sci1(char string[80]);

void main(void)
{
unsigned char	i;
unsigned int	ii;
float		a;

	/*ポート1を出力に設定*/
	P1.DDR = 0xff;

	/*時間の計算は、クロック＝25MHzとして実施*/
	/*内部クロック８分周、フリーランニングモード*/
	ITU0.TCR.BIT.TPSC = 3;
	ITU.TSTR.BIT.STR0 = 1;
	/*****************************************************/

	/*電源投入後、ＰＩＮＧが起動するまでしばらく待つこと！*/
	while(1 == 1)
	{
		P1.DDR = 0xff;
		/*入力トリガ*/
		P1.DR.BIT.B0 = 1;
		ITU0.TCNT = 0;
		while(ITU0.TCNT < 15);
		P1.DR.BIT.B0 = 0;

		/*ウェイト*/
		while(ITU0.TCNT < 30);
		P1.DDR = P1.DDR & 0xfe;

		/*ホールドオフ*/
		ITU0.TCNT = 0;
		while(ITU0.TCNT < 1093);

		/*パルス計測開始*/
		while(P1.DR.BIT.B0 == 0);
		ITU0.TCNT = 0;
		while(P1.DR.BIT.B0 == 1);
		ii = ITU0.TCNT;

		/*ウェイト*/
		for(i = 0; i < 25; i++)
		{
			ITU0.TCNT = 0;
			while(ITU0.TCNT < 65000);
		}

		/*ターミナルに表示（ｃｍ単位）　音速の温度補正は無し*/
		a = (float)ii;
		a = a / (float)19778.5 * (float)100.0;

		ii = (unsigned int)a;

		print_ii_sci1(ii);
	}
}

/*************************************************/
/*正の整数をターミナル画面に表示する(Asciiコード出力)*/
void print_ii_sci1(unsigned int data)
{
unsigned int		org_data;
unsigned int		i, j, bitptn;
char		string[80];

	org_data = data;

	bitptn = 10000;
	for(i = 0; i < 5; i++)
	{
		j = data / bitptn;
		string[i] = '0' + j;
		data = data - bitptn * j;
		bitptn = bitptn / 10;
	}

	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		if(string[i] == '0') string[i] = ' ';
		else break;
	}

	string[5] = 0x00;

	print_s_sci1(string);

	return;
}

/*char変数80バイト max をシリアルポートへ出力する（Ｃストリング）*/
void print_s_sci1(char string[80])
{
unsigned char	i;

	i = 0;
	do
	{
		print_c_sci1(string[i]);
		i++;
	}while(string[i] != 0 && i < 80);

	print_c_sci1(0x0d);
	print_c_sci1(0x0a);

	return;
}